понукать

несов. кого 
1. чу-чу гуфтан, хйлаву тела кардан; 
понукать лошадь аспро чу-чу гуфтан 
2. перен. разг. шитоб кунондан, ҳадаҳа (саросема) кардан; 
понукать лентяя танбалро шитобкунондан