обучиться

сов. чему или с неопр. омӯхтан, хондан, таълим (ёд) гирифтан, таҳсил кардан; 
обучиться верховой езде аспсавориро ёд гирифтан; 
обучиться пользоваться парашютом ба кор бурдани парашютро ёд гирифтан